智能驾驶在中国市场可谓是蓬勃发展，而随着传感器精度的提升和算法的优化，车辆的自主感知、决策和执行都得到了升级，越来越多的车企已经初步实现了城区智驾领航功能。

但也有一个情况是我们需要知道的，就是目前各家车企在智能驾驶技术的研发上大多各自为政，通过各自的传感器系统和算法进行工作，缺乏统一的标准化和模块化的解决方案。

其实，从我作为一个原主机厂研发人员的认知来看，要实现智能驾驶的深入发展，标准化和模块化显得尤为重要：前者是未来在整个交通系统内智能驾驶系统能够相互兼容、协同工作的全面考量，后者则是个性化需求和系统可靠性的综合考虑。

在中国，有这么一家企业，早已看出了这块智能驾驶的壁垒，这便是一直在智能驾驶领域深耕的安波福，也因此它为中国市场准备了全栈式解决方案的最新本地化技术，在4月24日北京车展开幕之际，安波福举办了媒体技术分享会，“让软件定义汽车照进现实”是本次的主题。

今天，我们就一起去看看这对整个行业有多大的推动。

01、究竟什么是“软件定义汽车”？

智能驾驶是许多人挂在嘴边的话题，其实它的底层逻辑还是智能化的构架，也就是我们经常说的软件定义汽车。

但这绝非给车机上多装几个APP就完事了。

这其中包括了物理硬件层面的、软件应用层面的，集成后的性能协同层面的，还有可持续升级层面的诸多方面。

智能汽车架构SVA™——本土化的系统级解决方案，就是安波福给出的答案。

那这个智能汽车构架有什么不同呢？

核心有三点：软硬件解耦、输入输出与计算设备分离、计算“服务器化”。

首先，软硬件解耦其实也就是硬件与软件的分离，它打破了传统单片集成方案的束缚，使主机厂能够更为灵活高效地升级车载功能。

打个比方，就拿常见的iPhone手机而言，硬件的规格和标准在售出的时刻已经被定义了，但这不妨碍后续推送OS的更新去提升用户体验，假如硬件和软件完全捆绑在一起，那也就意味着你售出产品的那个时刻，这款产品就无法再进一步被提升了，智能网联汽车也是同样的道理。

其次，SVA架构还实现了I/O与计算设备的分离，这有什么好处？

在过去，我们的感知数据、手机互联、智能语音控制都是由中央集群去控制，这拓展的设备一多，再高的算力都会有些捉襟见肘，而安波福的SVA构架相当于将车辆外围传感器和设备间的物理连接转移到分区控制器中，这种设计就像给电脑增加了多个扩展坞，提高了新车产品层面的可扩展性，同时降低了物理层面的复杂性。

相当于在中央集群决策之前，那些分管部门已经预先把数据预处理过了，整个组织的运行负担轻了，自然效率也就高了。

当然，在处理计算的过程中，SVA架构的计算设备是“服务器化”，怎么理解呢？

简单来讲，它可以根据需求为应用程序分配计算能力、RAM等资源，举个简单的例子，比如遇到安全碰撞相关的优先级最高的事件，SVA构架会调动大量资源首先处理这个紧急事件，比如迅速调用紧急制动或者是紧急避让功能，在此刻，例如座舱手势控制、氛围灯或者是娱乐相关的算力需求就可以稍微放一放了。

02、如何打造“更聪明的大脑”？

谈完整体，我们再关注到细节之中。

要实现上面的这些功能，什么最重要？

毫无疑问，是“大脑”。

于安波福而言，它的大脑正是由中国本地团队开发的基于系统级单芯片的跨域融合计算平台。

这个大脑有2个核心特点：一是“能减则减”，二是“灵活兼容”。

先问大家一个问题：你知道一台车要想实现控制智能座舱、智能辅助驾驶和自动泊车三个控制域，同时还要支持多屏交互、在线视频、导航和语音助理、行车车道线和交通灯识别、泊车位置和障碍感知等多项功能需要多少控制器吗？

对于安波福的跨域融合计算平台而言：1个就能搞定。

那这一个控制器控制这么多功能会不会因为“过劳”从而导致速度变慢呢？

并不会！

安波福首先做的就是简化整套电子构架的复杂性，并采用了基于风河Linux容器架构的轻量化隔离方案的设计，为的就是软硬解耦。

简单来讲，就好比一家公司，建立了一套完善高效的组织架构，谁负责什么内容都定义清楚，软件就管软件的事儿，硬件就管硬件的事儿，把各自手头上的事儿处理干净后，它的向上汇报机制也是直接明了，这样一来，职能定义清晰了，各司其职就好，自然速度就起来了。

而这样的开发逻辑还有一个很大的优势是：研发的时间和成本都下来了，那么面对市场的响应速度自然就更快了。

值得一提的是，风河的高实时性和高安全性VxWorks操作系统的引入，确保了系统在不同环境和平台间的兼容性和易用性。它还可以支持不同芯片制造商根据客户需求选择合适的硬件组合，并能在未来轻松地进行升级和改造，这点也是非常灵活的了。

那它是怎么做到的呢？

基于与现场工程师的沟通，我们可以去这样理解：虽然风河软件体系的底层是成千上万行代码，但这些代码其实也是可以进行模块化设计的，把其中可以通用的软件代码定义为通用的软件模块，这些模块无论是面对不同的芯片还是不同的产品时，都可以维持不变；而针对那些需要进行适应性调整的软件代码被定义为式特殊性的软件模块，在针对不同的芯片或者不同的产品时，再进行适应性的二次开发，如此一来，效率自然可以得到提升，某种程度上而言，这也是一种软件层面的模块化开发理念。

03、看得远才能开得稳？

对于智能驾驶而言，光有聪明的大脑还远远不够，还需要一双具有洞察力的“眼睛”来搜集信息。

关于这一块，安波福也推出了最新的ADAS智能感知系统，高性能、低成本是它的特点。

这套系统搭载了安波福最新一代的雷达技术，它不再是简单的探测工具，而是融入了机器学习的智慧。

这种智能化能力的融入，让传感器探测性能有了质的飞跃，对于道路上行驶的车辆，无论是大型货车还是小巧的电动车，系统都能以50%的精度提升来判断其大小；对于物体的位置，判断精度更是提高了40%。

而在复杂的城市环境中，系统对行人或者是自行车等弱势道路使用者和其他物体的分类识别能力提升了7倍之多，为驾驶者提供了更加安全、可靠的行驶保障。

此外，安波福还带来了一个颠覆性的创新产品——泊车传感器一体机。

这款一体机可以将环视摄像头和毫米波雷达完美集成，实现了环视+泊车的辅助功能。当车辆行驶在狭窄的街道或繁忙的停车场时，它就像拥有了一双全能的“眼睛”，提供了鸟瞰式的感知能力，消除了车辆周围的盲点。

与传统的仅依赖摄像头实现鸟瞰功能的方案相比，这款创新性一体机在相同尺寸下还增加了雷达功能，使得车辆拥有了更强大的3D角度感知能力，而总成本并没有发生变化。

而这个雷达正是由安波福中国本土团队主导开发的，搭载国内首颗一体式集成雷达芯片的安波福第七代4D毫米波角雷达。

04、连开发工具都给你准备好了？

实际上，安波福不仅在系统构架和硬件逻辑上为车企做好了准备，在一个开放的汽车定义环境下，它也为企业准备了全过程的软件开发工具：业界领先的嵌入式Linux平台风河的Wind River Studio。

软件开发将车侧内的用户数据和云端连接进行收集分析，再进行优化反馈，并通过OTA升级解决问题和提升体验，可以说，这套Wind River Studio覆盖整个软件开发生命周期。

同时，在软件定义汽车方面，风河的合作伙伴——三星基于Exynos Auto V920芯片组提供软件技术，打造集成化的汽车软硬件解决方案。

可以说，从汽车软件开发、部署、运营、维护的全生命周期，风河正在全方位地为汽车行业的未来发展注入新的活力。

结束语

在电气化转型之路上，智能电动车正在往性能更佳、成本更低的方向发展。

在智能驾驶领域，安波福正在做的事总结下来便是：让大脑更强、让眼睛更尖，同时，简化结构，降低成本，提升效率，显然那，这和趋势是完全吻合的。

从SVA智能汽车构架到跨域融合计算平台，从ADAS智能感知系统再到Wind River Studio开发平台，安波福为智能汽车和智能驾驶提供了从头到尾的新选择。

而这，也促使它有机会成为当下智能化的新标准，而有了标准后，软件定义汽车无疑可以走上快车道！

文/二师兄玩车

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