最近几年，在车企和媒体的密集宣传下，即便是再不关心汽车的你，想必也一定对自动驾驶有所耳闻。

按照SAE（国际汽车工程师协会）的划分标准，自动驾驶有L0、L1、L2、L3、L4、L5等六个级别。当下多数车企宣称的自动驾驶都处于L2的阶段，主要由驾驶员掌控全局，系统只是作为辅助存在，因此这个阶段的自动驾驶也被称作“半自动驾驶”，通常我们也叫它“智能辅助驾驶”。

但你有没有发现，目前号称能够达到高水平L2智能辅助驾驶的几乎都是新能源车企，例如特斯拉、蔚来、小鹏。即便传统车企在这方面有所建树，也都是与自家新能源车型绑定，很少听说燃油车也拥有高水平的智能辅助驾驶能力。

是电动车天生更有优势，还是汽油车难以实现高水准辅助驾驶？

显然都不是，WEY摩卡就拥有L2水平的辅助驾驶能力。

上周一大早，我们驱车赶往WEY品牌的总部河北保定，那里有一辆刚下生产线的WEY摩卡在等着我们。作为一辆试制车，这次我们要体验的是它的HWA（高速驾驶辅助）功能和AR-HUD功能。

HWA使用体验

第一，先说硬件。

WEY摩卡实现HWA高速驾驶辅助功能的硬件，主要由5个毫米波雷达、1个前视摄像头以及1个控制器构成；芯片则采用英飞凌TC397+Mobileye EQ4结合的技术方案。同时，WEY摩卡全系预埋了高精度地图盒子，支持后续OTA升级到更高级别的自动驾驶。

第二，再说功能。

目前，WEY摩卡的HWA高速驾驶辅助功能可以实现，在城市封闭快速路和高速公路上的ACC自适应巡航、车道保持、打灯变道、主动变道等功能。与当前自动辅助驾驶体验最好的特斯拉、小鹏、蔚来相比，仅仅少了基于车载导航自动进出闸道的功能。

不过，据WEY品牌工程师介绍，2-3个月之后他们即将对HWA进行OTA升级，届时摩卡也将拥有基于导航自动切换高速车道并且自动进出闸道的功能。同时，还可以根据当前道路智能调节巡航速度。WEY品牌将这一功能命名为NOH。

第三，聊聊体验。

这部分比较主观，但“使用体验”的确也是区分辅助驾驶功能水平高低的重要判断标准。 首先是开启方式，方向盘左侧第二根拨杆，朝驾驶员方向拨一下进入自适应巡航功能，仪表盘上会有自适应巡航的图标亮起，上下拨动拨杆可以设定时速，一次可调整5km/h；拨两下开启HWA功能，仪表盘上会亮起“小方向盘”和“自动变道”的图标，上下拨动拨杆上的凸起就能调整跟车距离。

需要注意的是，只有当三条车道线清晰且车辆维持在车道中间行驶的情况下，“自动变道”的图标才会点亮，否则HWA将不支持打灯变道或自动变道的功能。

总体来说，WEY摩卡的HWA学习成本很低，属于上手就会的那种。

在我们的体验过程中，HWA的表现还是不错的。相邻车道的车辆识别很及时，轿车、货车、摩托车都能精准的识别到；正常变道的车辆识别也不是问题，并且会比人类驾驶员的习惯更早的减速。对于变道的时机和策略，WEY摩卡是比较积极的，有几次变道超车的判断，我认为其实没有必要，但它却主动执行了。可视化方面，我们体验的版本可以显示出4条车道线，车头前行方向150米内的情景，据说未来还能加入对天气的识别。

另外，WEY摩卡HWA功能的驾驶员脱手时间长达2分钟，之后会在仪表盘提示需要双手放在方向盘上。如果你坚持不扶方向盘，车辆则会第一时间开启双闪，并缓慢降低车速，直至停止。

因为本次体验时间有限，所以没有进行高速的长途体验，我们也没法儿判断，在更长距离、更复杂路况、更多社会车辆的场景下，WEY摩卡的HWA功能是否一如既往的稳定。

AR-HUD使用体验

本次体验的另一个重点，就是WEY摩卡搭载的AR-HUD功能。顾名思义，它是基于传统HUD功能而来，不同之处在于它更具3D效果，主要体现在动态的导航指示和开启辅助驾驶后的可视化显示。

AR-HUD对常规车速、交通标识等信息的显示这里不过多赘述。先说动态的导航指示，当你使用车载地图进行导航时，AR-HUD会在即将转弯（左转/右转/掉头）时，通过不停转动的箭头提示你，即将进行的操作是什么。当然，同时也会有距离的提示。

举个例子，当你行驶到一个红绿灯路口时，导航提醒你向左前方驶入第二条岔路，注意不是左转。摆在你面前的有一条左转路，它的右边还分别有两条岔路，而且看上去它们都像是主路。这时，就算你是经验丰富的老司机，恐怕也会有一瞬间的迷茫吧。

AR-HUD的动态导航指示就是为这种场面而来，不用分心看导航，也不必经常低头查看时速。

另外，开启辅助驾驶后，AR-HUD在左上角还专门显示了相邻车道的车辆信息；同时，当车辆进行变道时还能显示出两侧车道线，甚至精细到能识别出即将进入的车道究竟是实线还是虚线。

说实话，WEY摩卡把辅助驾驶的可视化做到这种程度的确有些出乎意料之外。不过仔细想想也在情理之中，因为WEY摩卡的智能座舱搭载的是高通8155芯片，采用7纳米制程，8核架构，拥有12G的内存和64G的存储空间。相比其他普通的车机系统，运算能力和GPU的性能都提升了3倍，视频处理能力提升2倍，AI运算性能提升7-8倍。

在未来的智能驾驶中，可视化一定会越来越重要，因为它会带给消费者最直接的安全感。

一些不足和期望

虽然本次体验时间不长，且道路条件也非常有限，但还是发现了WEY摩卡的一些仍需改进的地方，例如HWA功能进入和退出时的提示，是否可以再明显一些；启用的条件是否可以再宽松一些（现在为时速60km/h以上且持续30秒）等。

另外，再告诉大家一个小秘密，据WEY品牌工程师透露，今年底摩卡还将推出搭载激光雷达的版本，届时可以实现L3水准的自动驾驶能力，只是更多的消息现在还不能透露。

结语：WEY摩卡是我们体验到的为数不多具备高水平L2辅助驾驶能力的汽油车，不仅具备基础的ADAS功能，还有当下先进的打灯变道、自动变道、NOH等功能。在传统的汽油车中，已经实属难得。然而，这并不是WEY摩卡的全部能力，远程控车、窄道进出、智能泊车、个性服务等等一系列秀肌肉的功能，就等到以后慢慢为大家揭晓吧！

文/赵璞工作室

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