汽势Auto-First|张驰

小马智行无人驾驶汽车已实现规模化、标准化生产，要知道，5年前其大花盆式感知设备还要靠人工拧螺栓安装，如今已成长为估值超53亿美元，运行里程超500万公里，全球最有价值的自动驾驶公司之一。

5月13日，无人驾驶方案提供商小马智行在北京亦庄举行了一场充满科技感，没有油腻宏大愿景，具有浓浓理工男特色的科技创想日。

小马智行联合创始人兼CEO彭军表示，小马智行将进一步扩大自动驾驶出行(Robotaxi)服务规模，覆盖范围将逐步增至中美五大城市。出行领域还和一汽出行、T3出行、如祺出行探讨运营合作。此外小马智行在物流无人驾驶也实现商业了闭环，并取得了货运道路运营经营许可证。据汽势Auto-First了解，目前小马智行也在积极探索和主机厂的合作。

小马智行是首家在中美均推出Robotaxi服务的公司，业务类型和温和地通过L2、L3、L4进行智能驾驶过渡的特斯拉不同，很像原谷歌旗下现独立运行的无人驾驶公司Waymo，激进地直接针对L4级以上自动驾驶提供解决方案。

彭军介绍，5月13小马智行Robotaxi服务全面面向北京公众扩大开放，下一步计划在上海全面启动。

除北京外，目前小马智行在中国广州、美国加州尔湾以及弗里蒙特市向公众提供服务。4月28日，小马智行宣布其Robotaxi服务PonyPliot+全面升级。小马智行最新一代自动驾驶车辆加入Robotaxi运营车队，向公众提供服务。

目前，在北京亦庄经济开发区运行的车辆采用的是雷克萨斯RS 450，感知设备搭载了7个摄像头，4颗毫米波雷达，4颗顶置动态激光雷达和2个GNNS天线。据汽势Auto- First了解，目前蔚来ET7、上汽ES33、北汽阿尔法S等车型均搭载了体积更小的混合激光雷达。小马智行工程师介绍，目前公司也在和Luminar等先进的供应商接触，后续也会应用。

“打造未来出行生态需要很多合作伙伴共同努力。”小马智行联合创始人兼CEO彭军表示：“以‘虚拟司机’技术为核心，我们将加强和整车制造企业合作，打造真正便捷的未来出行工具，同时也将与出行平台合作，打造最好的出行服务，最终给用户带来优质的出行体验。”

在北京，小马智行Robotaxi服务范围将覆盖北京经济技术开发区150平方公里核心运营区域，包括约150个站点，运营时间从早8:30持续至晚22:30，囊括早、晚高峰以及夜间时段。

“在五个城市逐步扩大运营规模，有机会学习各地不同的路况，来验证技术的可靠性。我们要保证资源得以有效利用，数据的‘量’很重要，‘质’也同样重要。”小马智行联合创始人兼CTO楼天城表示。

据介绍小马智行成立5年来，已实现500万公里测试里程，超200辆测试车。对长尾场景，大雪、暴雨、沙尘暴、鲁莽车辆、临时施工、逆行加塞等进行了强化训练学习，目前已能自如地应对这些长尾场景。

汽势Auto- First认为，自动驾驶的挑战是应对0.001%的里程，其中包含罕见的极端情况，而99.99%的里程与这种方式无关。不言而喻，一家能够为这0.001%的里程收集大量培训范例的公司，将比那些不能做到这一点的公司更具价值。而要想碰到那些0.001%的里程，除了大规模真实路跑数据似乎没有更多捷径可走。

目前特斯拉的数据量得益于保有车辆规模较大，暂时走在了前面。超过100万辆的特斯拉，其月行驶里程约为10亿英里。数据量大的价值主要在于对稀有物体和罕见行为碰到的概率。目前小马智行在长尾场景下了很大功夫，未来在数据量上还需要投入资源进行提升。

在积极扩大自营自动驾驶车队的同时，小马智行5月13日还宣布携手领先出行公司，共同探讨智慧出行的各种可能性。小马智行将与一汽出行旗下网约车平台运营公司——红旗智行进行合作，共同推进北京地区Robotaxi服务的进一步升级；小马智行还将与智慧出行生态平台T3出行合作，共同推进Robotaxi服务在长三角地区的运营。

小马智行与广汽集团在2018年签订战略合作协议后，已经在2019年11月携手成立了广东省智能网联汽车创新中心有限公司，未来双方将在粤港澳大湾区积极推进Robotaxi的商业化落地。

对于成立仅五年的公司，小马智行已实现自动驾驶技术的装车运行，对长尾场景、视觉硬件等方面都有所突破。但目前世界范围内以Waymo为代表的出行和物流自动驾驶方案提供商，商业化的路径还很暗淡，反而通过装机量产车型逐步过渡到高阶智能驾驶的方案商业化前景光明。或许Waymo走过的路对小马智行有所借鉴。