随着汽车智能时代的来临，越来越多的厂商也更加重视自身产品科技水平，消费者对车辆科技配置也更加看重。而自动驾驶作为最能凸显车辆科技硬件和算力的技术，各个厂商对自身产品的自动能力也极为重视。但车辆要实现高级别的自动驾驶就要有各种传感器的支持，目前除了传统的摄像头、超声波雷达、毫米波雷达外，探测距离更远、精度更高的激光雷达也成为了不少厂商的“新装备”。所以今天《车壹圈》来跟大家聊几款搭载了激光雷达的新车，看看哪款更值得我们关注。

华为算力加持：极狐阿尔法S 华为HI版

最近华为在汽车界的动作可谓相当频繁，与各大汽车厂商都进行了不同程度的合作，其中与极狐合作的阿尔法S就是其中之一。相较于普通版车型，阿尔法S华为HI版车型最大的亮点就是华为为其提供了智能驾驶系统方案，在激光雷达的加持下，阿尔法S华为HI版车型拥有L4级别的自动驾驶能力。

除了搭载三个激光雷达，阿尔法S华为HI版车型还搭载了6个毫米波雷达，12个摄像头，13个超声波雷达以及华为ADS超级中央超算ADCSC，可支持400TOPS/800TOPS两档算力，其自研的全栈算法，实现了将Robotaxi高阶自动驾驶落地到私家车的能力。整体的硬件实力可谓相当的强悍。在实际的自动驾驶能力上，据官方宣传车辆可以快速识别加塞车辆，以及在隧道中识别静止物体、实现主动避让、无车道线并线、复杂场景下泊车等。不过目前新车仅仅处于预售状态，其更多真实的道路表现还有待官方公布。

首搭大疆Livox激光雷达：小鹏 P5

极狐联手华为，小鹏就联手大疆。作为小鹏汽车的第三款量产车型，在G3、P7两款车型相对成功的基础上，P5作为一款紧凑级轿车，同样拥有极强的自动驾驶能力。硬件实力方面，P5拥有2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、13个摄像头，整体的配置也非常高。其中值得一提的是，P5的激光雷达是由大疆Livox所提供，其拥有探测距离150米、横向视场角120度、角分辨率0.16度X0.2度的能力，点云密度等效于144线激光雷达。

根据官方介绍，在32个传感器和13个摄像头支持下，P5其搭载的XPILOT3.5自动驾驶辅助系统可以实现厘米级高精度测距，拥有探测距离远，不受环境光影响，空间分辨率更高等优点，大大提高车辆自动驾驶时的安全性。同时，小鹏表示P5将于今年的第四季度就开始交付市场，相比极狐阿尔法S 华为HI版更早。

英伟达Xavier的实力：智己 L7

或许很多消费者对智己汽车并不是非常熟悉，因为它成立了也不到半年。虽然是一个全新的汽车品牌，但智己的背后是由上汽集团、张江高科和阿里巴巴三方所投资的，所以其技术和资金背景还是不容小觑的。作为智己品牌的第二款车型，L7定位高端纯电动轿车，在智能硬件上拥有12个高清视觉摄像头、5个毫米波雷达12个超声波雷达、3个激光雷达并搭载了英伟达Orin X芯片。

在同样强大的硬件支持下，官方介绍智己L7可实现记忆泊车/唤车、自动代客泊车、红绿灯识别及自动通过路口、防加塞、自动躲避障碍物、根据导航自动变道/超车、上下匝道、追尾报警等多项功能和自动驾驶操作。同时在英伟达Xavier芯片的加持下，其激光雷达系统还能随时升级更新。

传统车企发力：宝马 iX

相较于上面3个新兴的汽车品牌，作为传统豪华品牌的宝马面对新时代也带来了全新的智能化车型：iX。还是先看车型的硬件配置，宝马iX拥有5个毫米波雷达、6颗感知摄像头、4颗环视摄像头、12个超声波雷达，而激光雷达仅有1个。虽然激光雷达只有1个，但在其他27个传感器的共同支持下，iX整体的硬件实力还是非常强大。同时，为了更高效、快速的处理各项数据，iX也搭载了两颗由Mobileye公司研发的最新处理器EyeQ5。

重点要提及的是，宝马iX所搭载的EyeQ5处理器采用了7毫米制造工艺，拥有和特斯拉下一代Autopilot核心硬件HW4.0相当的运算能力。在宝马官方发布的自动驾驶演示中，我们可以看到宝马自动驾驶系统在识别道路标线、红绿灯及其他交通参与者的准确度上，和特斯拉基本没有区别，整体对车道、车辆、道路标识的识别甚至更快。

在全国排名前十的《车壹圈》看来：虽然当下大家对特斯拉的FSD自动驾驶能力比较认可，但其还是存在仅通过摄像头收集数据的缺点。从自动驾驶技术长远的发展来看，摄像头、毫米波雷达、激光雷达等多传感器组合才能实现更高等级、更高精度的自动驾驶能力。然而马斯克因为成本原因，对车载激光雷达的嗤之以鼻，也注定了特斯拉未来在自动驾驶技术上的局限性。从今天跟大家聊到的几款车型来看，最快能走进市场的应该是小鹏P5。作为率先首批登陆消费市场搭载激光雷达的车型，我们期待P5实际的道路表现。

文/车壹圈

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