2021年，激光雷达好像又成了车企的香饽饽。2021年12月18日NIO Day上，蔚来创始人、董事长、CEO李斌在介绍售价最低、最有可能成为爆款的轿跑ET5时称：“ET5全系标配AQUILA蔚来超感系统”，而AQUILA配置中的“1颗超远距高精度激光雷达”即为Innovusion产品。

11月的广州车展上，长城沙龙机甲龙、小鹏G9、哪吒S、广汽埃安AION LX Plus、威马M7和阿维塔11都宣称要配装激光雷达。

此外，蔚来ET7、小鹏P5、高合HiPhi Z、理想X01、智己L7、极狐阿尔法S华为Hi版、飞凡R7、魏牌摩卡等车型都将配装激光雷达。

据不完全统计，截至目前，宣布搭载激光雷达的车企已超23家，交付时间基本集中在2021年底到2022年，从售价上来看，豪华轿车价格普遍在 80 万元以上，其余售价也大多在30万-80万元之间。

激光雷达不仅受车企青睐，也得到了资本的追捧。

11月，禾赛科技宣布获得来自小米产投7000万美元的追加投资。此前的6月，禾赛科技已经获得D轮融资3亿美元，吸引了高瓴创投、小米集团、美团、华泰证券等资本方参与。

Innovusion图像级激光雷达点云▼

8月，Innovusion宣布完成融资6600万美元，这是继5月完成6400万美元B轮融资之后的B+轮融资。本轮融资由国泰君安国际私募股权基金领投，顺为资本跟投，原有投资人蔚来资本、淡马锡和斯道资本也参与了本轮投资。

另外，镭神智能宣布完成近3亿元C轮融资，一径科技获得了英特尔领投的数亿元人民币投资，挚感光子获得了极光创投和聚源资本领投的数亿元人民币投资。

从各激光雷达企业的发展进程来看，它们大多已经进入产品加速量产的阶段，资本的支持进一步助力其产品量产装车。

激光雷达量产元年即将到来

那么，现在的车载激光雷达到底发展到了什么阶段，是不是能顺利量产上车呢？在2021年12月20日Innovusion媒体沟通会上，汽车商业评论记者就近期激光雷达的发展情况，以及图达通激光雷达的量产情况，采访了Innovusion图达通联合创始人、CEO鲍君威。

鲍君威称，2022年将是激光雷达前装规模化上车的元年。在今年6月的中国汽车蓝皮书论坛上，鲍君威也曾发表过类似的观点：如果拿激光雷达是否有用，是否有足够多的车厂用激光雷达来定义“元年”的话，元年应该是在2022年。

在这之前，虽然好多激光雷达也上车了，但是在市场上声量比较低。因为到真正上车的时候，车厂发现根本用不上，或者使用效果并不明显，比如当年的法雷奥的激光雷达率先装到奥迪A8上，还有大陆和电装的激光雷达，结果都不大成功，没有起到激光雷达真正的作用。

今年除了中国品牌，还有沃尔沃、奔驰、宝马、奥迪、本田、雷克萨斯等国外品牌，也公布要在明年上量产车载激光雷达。鲍君威表示，明年Innovusion激光雷达是确定可以上车的，其他友商上车的概率也比较大，这样激光雷达量产元年就真正来了。

那么那些准备上激光雷达的整车厂，是怎么看待激光雷达的呢？

对此，鲍君威告诉汽车商业评论，部分车厂对于激光雷达的使用分析得比较清晰，知道能具体发挥什么作用。

激光雷达是汽车自动驾驶架构感知的一部分，比较合适的方法要把整个链路打通，一定要问清楚感知层的人想怎么用激光雷达的数据，需要什么样的性能。性能定了，再考虑其他维度。

而整车厂准备量产的时候，要考虑量产是不是有成熟的供应链支持，哪些架构、哪些供应链真的能量产，是不是已经被业界验证了，也就是说，激光雷达本身架构和产品是不是有成熟的供应链。

技术路线的选择

现在绝大部分的市场玩家，不管传统车厂还是高级别自动驾驶的公司，都觉得激光雷达对于三维信息的探测精准度正是高级别自动驾驶所需要的，而激光雷达+摄像头+毫米波雷达的多种传感器融合方式，也已经成为众多车企的共同选择。

目前，激光雷达上车主要解决两个问题：可靠性和成本。综合这两方面因素考虑，业内判断，固态激光雷达是未来的希望，混合固态技术路线则是现在的主流。当前宣布量产上车的激光雷达也基本都是混合固态产品。

Innovusion的激光雷达选择的路线是混合固态二维扫描，在功耗、散热等方面有着更大优势。跟机械式激光雷达相比，性价比较高；跟纯固态激光雷达相比，产品性能更好、更为成熟。

由Innovusion与蔚来合作开发的基于猎鹰（Falcon）平台的Aquila图像级超远距激光雷达，等效300线，具有120°超广水平视角、0.06°×0.06°超高分辨率，探测距离最远可达500米，在10%反射率下探测距离可达250米，10fps可配置帧率、独创ROI动态聚焦功能等多项优势。该产品将于2022年3月28日，随蔚来ET7上市量产交付。

值得一提的是，Innovusion激光雷达独创的“定睛凝视”功能，利用二维扫描可以比较灵活地对点的密度进行调整分布，可在视场局部产生高密度点云，探测到100米之外20cm×40cm大小的抛洒物且点云清晰，以获取更精确的三维信息，从而更好地追踪车辆和行人，提高自动驾驶的可靠性和安全性。

鲍君威强调：“自动驾驶汽车需要避让道路上的各类障碍物，但只有在非常确切地判断出来障碍物时才刹车绕行，我们判断一般高度超过20cm的障碍物就需要被绕行。而当障碍物大小从一辆车缩小到20cm高或黑色轮胎（反射率约为3%）时，只有当激光雷达探测距离满足250米（10%反射率）的情况下，它才能在100米到150米的距离被探测到。这个距离是自动驾驶汽车以120km/h的速度驾驶时，能实现的可靠感知的安全距离。”

Innovusion的车载激光雷达选择了1550nm波长激光器，探测距离远，抗干扰能力强，光源亮度高，对人眼更安全，在雨雾天气中探测也更具穿透性，更符合自动驾驶在高速场景下的环境感知需求。另外，1550nm第一代产品已经远超过905nm激光雷达的性能，以后随着技术越来越成熟，性能会越来越高，显然更有前途。

产品架构是否能量产

Innovusion的激光雷达产品架构，在设计之初就考虑到量产的需求。因为它的基本供应链是非常成熟的，其中用到的电机、轴承、振镜、探测器与光纤激光器等关键部件已经在汽车及光通信领域有了广泛的应用，产品集成度，模块设计非常高，适合以工业化的方式来量产。

鲍君威向记者介绍：“我们这个架构的核心优势是，从四五年以前定架构时，就考虑到量产不能因为用的某些材料、部件造成瓶颈。我们的核心材料光电芯片，共享光通讯激光器的芯片，他们出货是一个月百万级甚至几百万级的，所以光纤激光器不是问题，电机是非常成熟的行业，也不是问题。所以产能扩张只需要我们供应链和自己的组装线作产线复制就可以了。”

在媒体沟通会现场，鲍君威展示了Innovusion在宁波与核心合作伙伴均胜电子一起合作的生产线，这条在宁波均胜非标设备车规级生产部件的激光雷达产线，整个设备布局调试，是按照年产能可达到10万台设计的，现在设备全部上线，正在调试过程中。

在Innovusion从开发到验证，最后到现在量产的过程中，由于是做前人从未做过的事情，所以难免会遇到一些困难和问题，他们是如何解决的呢？

鲍君威表示，在各个阶段，各有各的难处。

前两年，Innovusion已经确定下了混合固态架构，但很多细节需要确定，怎么扫描，怎么做控制，多面镜怎么摆？振镜怎么摆？光路怎么摆？在开发原型机和开发上一款产品都经历了好多事情，那时的挑战是，如何能在非常繁杂的技术路线中，选择出来合适的路线，怎么把它做好。

今年，Innovusion主要在做两件事情，第一件事是从原型产品进化成车规级的量产产品，首先是物理形态要适合于车的形状；其次要选择合适的供应商，能够量产且成本够低；第三在量产时的供应商和做原型机的供应商不一样，要把产品设计重新试一遍水，做一些微调。第二件事情就是要做技术验证，迭代，把设计、验证、测试过程中发现的问题尽快解决掉，跟上量产的节奏。

实现量产的关键

鲍君威在接受采访时谈道，在激光雷达量产的过程中，最关键的，一是要认清本质，判断前人没做过的事情能不能做；二是要找到靠谱的量产供应商。

以核心元件1550纳米激光器为例，过去业界一直认为它不能上车，有人说没有人干过，有人说耐高温性能不行。鲍君威首先考虑的是，这个激光器本身核心元件是什么，哪些东西不能承受高温的，哪些可以。

1550nm光纤激光器是个模组，包括泵浦光、种子光两种光源，这两个光源实际跟905nm纳米激光器类似都是半导体激光器，905nm激光器可以过车规，1550nm激光器的这两种光源在做好散热的情况下应该也可以；再看材料体系，激光器成分是什么？是硅、磷化铟（InP）、铟镓砷（InGaAs ）等。这些材料是不是耐高温？查了资料就知道，铟镓砷可以承受140摄氏度高温。

接下来，1550纳米激光器怎么上车，业界有没有供应商提供模组？没有，因为以前没有这方面需要。这种激光器过去是光通讯用的，光通讯要求24小时运转三十年寿命，有“长寿基因”，但运行环境不像汽车里那么恶劣。那么除了芯片，各种封装的小的光学器件、胶、各种封装材料，有没有符合车规的？最后发现总能找到满足高温的胶，总能找到能达到管控的封装工艺，总能找到足够干净的封装流程，那就说明 1550纳米激光器是可以上车的。

再往下怎么走？那就是要找合适的供应商。

鲍君威表示，做汽车量产供应商是很难的，一方面是对稳定性有要求，另一方面是毛利接受程度，因此对公司的体系管控要求很严的。而要作为激光雷达这种新鲜事物的供应商，关键在于凝聚共识。

首先，要在产业链上下游形成共识。现在有个天时是，很多人认可自动驾驶，认可它将来有成长空间，所以在短期内看不到确切的比较大的利益的情况下也能做，大家在同一个制高点上有共同的理想。

其次，在形成共识的基础上，要选择有执行力的的供应商，或者是在真正讨论细节的时候，大家的认知还保持一致的供应商。在这个过程中，图达通找到了好多有同样共识的供应链的合作伙伴把这件事做了起来。

据鲍君威透露，目前只有Innovusion和目前市值最高的Luminar在大规模做车规级1550nm激光雷达，而图达通在过去一年的进展应该已经超过了Luminar，甚至有些供应商和图达通合作进展的成果对Luminar量产车载激光雷达项目也可能会有帮助。对此他认为，这是好事情，大家一起把量做大，把真正可靠的激光雷达上车，对行业发展是好事情。

对于激光雷达量产的另一大难点——控制成本，鲍君威表示，目前没有成熟公开的数据，预计图达通在年出货量可以达到10万台时，成本将下降到1000美元左右，具体数目会根据性能指标要求上下浮动。

对于将来，他比较认可Luminar在上市材料中表达的趋势，那就是单颗用于自动驾驶远距前视激光雷达，四五年后成本会在四五百美元，那时候年产量可以达到几百万颗，在年销近亿辆的汽车市场中还会有非常大的成长空间。

因为用于自动驾驶，大家还是希望远距激光雷达性能较高，相当于手机中的旗舰产品。对于近距离激光雷达，比如送货车、机器人、扫地机器人更是，要便宜得多，可能只有几百元人民币。

激光雷达的应用也不只限于汽车，Innovusion总经理邓常敏表示，激光雷达有很多应用领域，比如V2X、轨道交通、路侧和矿卡等。只需在车载激光雷达上，做一些非常小的调整，包括再加上自己的算法，图达通的激光雷达很多场景都可以使用。

根据Yole激光雷达渗透预测及单车价格预测，到2025年中国乘用车领域激光雷达市场空间将会达到378.8亿元，全球乘用车激光雷达市场将达到1082.2亿元，中国市场占全球比重较高，将达到35%。到2025年，中国每100辆私人汽车中，就有3辆车会搭载激光雷达。

鲍君威表示：“‘每一点安全提升，都值得全力以赴’。我们认为我们产品是全球性能最好的，但是这个性能在目前对于实现可靠的L3或者以上的自动驾驶，刚刚超过及格线。我们能做的是努力把传感器性能做到最好，实现大规模量产，使得成本可接受，这样让自动驾驶车更安全可靠感知到周围世界，能够真正实现可依赖的安全的自动驾驶。”

撰文 / 钱亚光编辑 / 张 南设计 / 师玉超

文/汽车商业评论

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