还记得今年年初时，小编曾经造访广州文远知行 WeRide，这家目前已经拥有 L4 级自动驾驶技术的企业。并且还试乘了它们家已经在广州多地投放试运营的 ROBOTAXI 自动驾驶出租车。

1/6 大，20％重

文远知行 WeRide 是中国第一家、世界第二家获准开展无人驾驶路测的企业。它除了拥有整合全套自动驾驶软硬件的技术，并且还拥有车辆、交通 …… 大数据采集与分析的能力。

当时小编试乘的 ROBOTAXI，在车顶上背了一个大大的盒子，外观上除了可以看到有激光雷达与摄像头之外，里面当然有许多 …… 不可告人的技术部件。但无论怎样，这东西确实挺大，把整个日产轩逸试验车的车顶都放满了。

那时的 " 车顶盒子 " 是 3.0 版本的套件，但这回文远知行最新推出的 4.0 版套件可就惊到我了――通过传感器高度集成，它的体积仅为上一代的 1/6，占车顶不到 0.4 平方米面积；与此同时，重量也减为原来的 20%，净重 13 公斤，创下 L4 级自动驾驶行业之最！

虽然体型更小、重量更轻，但 WeRide SensorSuite 4.0 的感知能力却更加强大，包含激光雷达、4D 毫米波雷达、固态激光雷达、盲区激光雷达、文远知行全新自研的相机模块，能够实现 360 度视场全覆盖，最远达到前向 300 米、无盲区死角探测，精准判断和识别感知范围内的物体及其运动状态、特殊交通场景及标志等。

更厉害的是，WeRide Sensor Suite 4.0 还配备文远知行自研的全新传感器清洁系统，能够自动识别污垢、水渍，并触发高压气和液体混合模式清洗，单次清洁最快仅需 1 秒，能去除传感器上覆盖的水珠、泥浆、灰尘、霜冻、油污等遮挡物，为自动驾驶车辆在日常，以及雨雪、霜冻、沙尘等特殊天气下的全天候运营提供稳定感知保障。

面向自动驾驶规模化量产

缩小、整合的目的为何？当然是希望产品能够更易于生产、市场化！对此，4.0 版仅需 12 道工序即可完成产品模块组装，是 L4 级自动驾驶目前最标准化的解决方案，在量产线上可实现 20 分钟 / 套快速生产。

WeRide Sensor Suite 4.0 从传感器定制、线束定制、相关元器件选型到整套自动驾驶解决方案都面向规范化、量产化。采用大规模开模工艺制造，以满足批量生产需求并大幅降低成本。

目前，WeRide Sensor Suite 4.0 已规模化投入应用，文远知行将进一步加速全无人驾驶测试与落地应用，面向共享出行、随需公交、同城货运等不同城市交通运输场景，推动更安全、高效的智能出行和智能货运解决方案。

文/啊车

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